Examensarbete, 30 hp: Terminalstyrning mot realistiskt rörligt mål

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.

Din roll

Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.

Bakgrund

Unmanned Systems utvecklar autonoma system inom Saab Dynamics. Flera av våra plattformar opererar över långa avstånd och i höga hastigheter, medan andra är mindre system som ofta benämns som drönare. Gemensamt för våra lösningar är behovet av avancerade funktioner för navigation, objektdetektering, omvärldsförståelse, optimal styrning av plattformar samt beslutsfattande baserat på tillgänglig information.

Beskrivning av examensarbetet
Examensarbetet syftar till att undersöka hur moderna styr- och optimeringsmetoder kan användas för autonom målföljning och terminalstyrning mot rörliga mål med realistiska rörelsebegränsningar. Målet är att utveckla och utvärdera styrstrategier som möjliggör robust måluppföljning under begränsningar i hastighet, acceleration, mätosäkerhet och kommunikationsfördröjningar.

Arbetet ger möjlighet att kombinera reglerteknik, optimering och autonomi för att lösa ett praktiskt problem inom utvecklingen av framtida obemannade system.

En viktig del av arbetet kommer även att vara att analysera styrsystemets prestanda i olika scenarier och identifiera situationer där respektive metod har för- eller nackdelar.

Ditt examensarbete kommer att genomföras i vårt team, där det finns djup kompetens och lång erfarenhet inom samtliga dessa områden. Här får du möjlighet att arbeta nära specialister och bidra till utvecklingen av framtidens autonoma system.

Din profil

Arbetet är lämpligt för 1–2 studenter i slutet av teknisk fysik-, elektroteknik-, datateknik-, maskinteknik- eller motsvarande utbildning som ska påbörja ett 30 hp examensarbete. Kunskap inom reglerteknik, optimering och gärna förstärkningsinlärning är meriterande.

Arbetet kan innefatta

• Litteraturstudie inom guidance, navigation and control.
• Implementering av klassiska och optimeringsbaserade styrlagar.
• Modellering av realistiska målbanor.
• Utvärdering i simulering.
• Jämförelse mellan olika styrstrategier.
• Analys och visualisering av resultat.

Kontaktperson

Anders Gustafsson, Sektionschef Unmanned Systems anders.gustafsson3@saabgroup.com

0734-378902

Handledning

Handledare på Saab samt akademisk handledare/examinator. Definieras med vald student.

Vad du blir en del av

Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.

Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.

Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här.