STAGE – Ingénieur en développement et démonstration d’une IA de confiance pour drones (H/F) – 6 mois

Lieu : Palaiseau, France

Construisons ensemble un avenir de confiance

Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d’activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus sûr, plus respectueux de l’environnement et plus inclusif. Le Groupe investit près de 4,5 milliards d’euros par an en Recherche & Développement, notamment dans des domaines clés de l’innovation tels que l’IA, la cybersécurité, le quantique, les technologies du cloud et la 6G. Thales compte près de 85 000 collaborateurs dans 65 pays. ​

Nos engagements, vos avantages

• Notre savoir-faire technologique

• Notre attention portée à l’équilibre des collaborateurs

• Un environnement inclusif et bienveillant

• Un engagement sociétal et environnemental reconnu (Thales Solidarity, indice CAC 40 ESG…)

Votre quotidien

Thales Research&Technology, notre centre de recherche dans les domaines matériels, et CortAIx Labs, notre centre de recherche en IA et digital ont pour mission de proposer des innovations de ruptures, de maintenir et d’accroitre l’avance technologique et d’en assurer la compétitivité pour le groupe.

En nous rejoignant, vous contribuerez au développement d’un démonstrateur visant à évaluer l’apport de techniques de robustification de modèles d’intelligence artificielle embarqués. L’objectif est de comparer deux approches réalisant une même fonction de détection, de localisation et de suivi visuel de cible : un modèle développé en conditions nominales et un modèle conçu pour mieux résister aux perturbations rencontrées en environnement réel.

Les travaux permettront d'analyser l'impact de différentes perturbations, telles que les variations d’éclairage, l’obscurité partielle ou les occultations de cible, et de mettre en évidence les gains de robustesse apportés par les solutions étudiées.

Vous participerez à la conception et au développement d’un démonstrateur pour une fonction d’IA de détection et de localisation visuelle d’une cible, utilisée pour son suivi ou pour des manœuvres d’approche à faible vitesse. La planification des trajectoires et la commande de la plateforme seront communes aux différentes variantes évaluées. Le modèle conventionnel constituera une référence correctement entraînée et validée, sans traitement spécifique des perturbations considérées.

Le périmètre principal portera sur une plateforme terrestre équipée d’une caméra et potentiellement d’autres capteurs.

Vos principales missions seront les suivantes :

• Formaliser la mission, le domaine d’emploi ainsi que les exigences de performance, de robustesse et de temps de réponse ; établir une analyse simple des modes de défaillance et des comportements de repli.
• Mettre en place la collecte, l’annotation et le versionnement des données ; constituer les jeux d’entraînement, de validation et de test en veillant à la séparation des campagnes d’acquisition.
• Développer le modèle de référence, puis expérimenter plusieurs techniques de robustification issues de l’état de l’art afin d’évaluer leur apport.
• Intégrer l’inférence sur la plateforme existante, mesurer les coûts de calcul et les latences associées, puis réaliser les essais expérimentaux.
• Concevoir l’interface de démonstration et automatiser le rejeu des scénarios, la collecte des mesures et la génération des résultats comparatifs.

Votre profil

STAGE – Ingénieur en développement et démonstration d’une IA de confiance pour drones (H/F) – 6 mois

Vous avez l’ambition de rejoindre Thales et de contribuer à l’innovation ?

Vous avez un intérêt marqué pour la recherche fondamentale et appliquée et les innovations technologiques ?

Vous êtes motivé par la recherche expérimentale en milieu industriel ?

Étudiant en Master 2 ou en dernière année d’école d’ingénieur, en IA, robotique, informatique ou systèmes embarqués, vous avez des compétences en :

• Python, apprentissage supervisé et pratique d’un Framework d’apprentissage profond ;
• Traitement d’images, préparation et annotation de données ;
• Linux, Git et bonnes pratiques de développement ; intégration de flux capteurs et de logiciels de robotique ;
• Probabilités, statistiques et conception expérimentale ;
• Capacité à définir des métriques et à interpréter la variabilité des résultats ;
• Français courant et Anglais (lu, parlé, écrit) niveau C1 attendu.

Autonomie, rigueur et travail en équipe sont des atouts que l'on vous reconnait ?

Alors ce stage est fait pour vous !

Tous nos stages sont conventionnés et soumis à une gratification dont le montant est déterminé selon votre niveau d’études.
Thales, entreprise Handi-Engagée, reconnait tous les talents. La diversité est notre meilleur atout. Postulez et rejoignez nous !