Examensarbete, 30 hp: Prediktion av måltrajektorier från kameraflöde

Är du en student som är ivrig att tillämpa dina teoretiska kunskaper och nya perspektiv på verkliga utmaningar? På Saab tror vi att innovationer växer på nya idéer, och ditt examensarbete kan vara gnistan som tänder vårt nästa tekniska genombrott.

Din roll

Vi ser det enorma värdet som studenter tillför vårt företag. Din akademiska precision, i kombination med din entusiasm för avancerad teknik, gör att du kan närma dig problem med en unik och insiktsfull lins. På Saab får du möjlighet att samarbeta med erfarna ingenjörer och specialister, få ovärderlig praktisk erfarenhet och samtidigt bidra till vår tillväxt och utveckling.

Bakgrund
Unmanned Systems utvecklar autonoma system inom Saab Dynamics. Flera av våra plattformar opererar över långa avstånd och i höga hastigheter, medan andra är mindre system som ofta benämns som drönare. Gemensamt för våra lösningar är behovet av avancerade funktioner för navigation, objektdetektering, omvärldsförståelse, optimal styrning av plattformar samt beslutsfattande baserat på tillgänglig information.

Beskrivning av examensarbetet

Vi söker en exjobbare med intresse för perception och maskininlärning. Examensarbetet fokuserar på att förutsäga rörelsen hos ett mål som observeras av en ombordkamera på en drönare.

Examensarbetet syftar till att undersöka hur moderna metoder för målföljning och trajektorieprediktion kan användas för att förutsäga framtida rörelser hos mål observerade från en drönare. Målet är att utveckla och utvärdera ett ramverk som kan genererasannolikhetsbaserade prognoser över framtida position och hastighet baserat på sekvenser av kamerabaserade observationer.

Arbetet ger möjlighet att kombinera datorseende, maskininlärning och sensorbearbetning för att lösa ett verkligt problem inom autonoma system och situationsuppfattning.

En viktig del av arbetet kommer även att vara att analysera osäkerheter i prediktionerna och undersöka hur olika rörelsemodeller påverkar prognosernas kvalitet och robusthet.

Arbetet kan innefatta

• Litteraturstudie av metoder för objektspårning och trajektorieprediktion.
• Utvärdering av detektions- och spårningsalgoritmer.
• Implementering av modeller för rörelseprediktion.
• Analys av osäkerhet och prediktionsnoggrannhet.
• Jämförelse mellan olika metoder och referenslösningar.
• Presentation och visualisering av resultat.

Ditt examensarbete kommer att genomföras i vårt team, där det finns djup kompetens och lång erfarenhet inom samtliga dessa områden. Här får du möjlighet att arbeta nära specialister och bidra till utvecklingen av framtidens autonoma system.

Din profil

Arbetet är lämpligt för 1–2 studenter i slutet av teknisk fysik-, elektroteknik-, datateknik-, maskinteknik- eller motsvarande utbildning som ska påbörja ett 30 hp examensarbete. Erfarenhet inom maskininlärning och datorseende är meriterande.

Du kommer arbeta i vår nystartade verksamhet i Solna. Här fokuserar vi på obemannade system, vilket innebär ett fokus på teknikområden som krävs för att leda, navigera och styra obemannade system — främst flygande sådana.

Vi ger dig det stöd och den vägledning du behöver för att omsätta dina teoretiska kunskaper i praktiska lösningar. Bli en drivande kraft bakom Saabs tekniska framsteg!

Befattningen kräver att du genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.

Kontaktperson

Anders Gustafsson, Sektionschef Unmanned Systems anders.gustafsson3@saabgroup.com
0734-378902

Handledning

Handledare på Saab samt akademisk handledare/examinator. Definieras med vald student.

Vad du blir en del av

Upptäck oändliga möjligheter. Anta utmaningar, skapa smarta innovationer och uppgradera dina förmågor. Det här är en plats för kluriga tänkare, modiga pionjärer och alla däremellan. Tillsammans uppnår vi det extraordinära, var och en tar med sitt unika perspektiv. Varje bidrag räknas.

Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med syfte att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidra till trygghet för människor och samhällen. Med 28 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.

Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här